1、精度影響分析


    （1）物與像對(duì)應(yīng)關(guān)系的影響


      三維物體表面點(diǎn)的位置和像平面上反映該點(diǎn)的坐標(biāo)之間的映射關(guān)系是非線性的，而且當(dāng)需要從像點(diǎn)坐標(biāo)求物點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)，反透視變換不能唯一地確定物點(diǎn)，只能確定投影線方程。但當(dāng)光平面垂直入射物體表面時(shí)，攝像機(jī)自愛(ài)與平面垂直的平面內(nèi)，與光平面成一定角度攝取光條圖像，這時(shí)光條上的物點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)，不存在透視點(diǎn)的重疊問(wèn)題。對(duì)于物點(diǎn)到像點(diǎn)非線性關(guān)系的標(biāo)定技術(shù)是獲取物體三維坐標(biāo)的關(guān)鍵，這一問(wèn)題已被廣泛地進(jìn)行討論。由于對(duì)光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行了許多理想情況的假設(shè)，因而采用三角幾何關(guān)系的標(biāo)定技術(shù)會(huì)帶來(lái)一些復(fù)雜的非線性系統(tǒng)誤差，對(duì)測(cè)量精度造成較大的影響；實(shí)際的應(yīng)用系統(tǒng)中，物與像的對(duì)應(yīng)關(guān)系標(biāo)定技術(shù)，多是采用對(duì)物體范圍坐標(biāo)與圖像坐標(biāo)，以及物體深度坐標(biāo)與圖像坐標(biāo)分析進(jìn)行擬合標(biāo)定，這種方法實(shí)際上是對(duì)一系列已知的物點(diǎn)與像點(diǎn)對(duì)應(yīng)關(guān)系做曲線擬合的方法不能完全消除系統(tǒng)誤差的影響，特別是在線掃描得測(cè)量中，因仍存在一定的系統(tǒng)誤差。


     （2）激光散斑對(duì)測(cè)量精度的影響


      當(dāng)采用激光掃描三角法對(duì)物體進(jìn)行測(cè)量時(shí)，激光束掃描投射到被測(cè)物面形成漫發(fā)射光條件作為傳感信號(hào)，但是被測(cè)物表面的情況是千差萬(wàn)別的餓，不同顏色、材料、粗糙度、光學(xué)性質(zhì)以及表面面型等用同一光源入射時(shí)，物體表面對(duì)光的反射和吸收程度是不同的餓，特別是物體表面的粗糙度及折射率等因素嚴(yán)重影響著物體表面的光三射，這將會(huì)使通過(guò)透鏡成像原理得到的光條圖像像質(zhì)差別較大。由于激光三角法的測(cè)量精度直接受像點(diǎn)位置測(cè)量精度的影響，故而粗糙表面造成的散斑必然影響測(cè)量的精度。


    （3）光學(xué)系統(tǒng)像差的影響


         對(duì)光學(xué)系統(tǒng)的研究，是將透鏡假設(shè)為一理想的薄透鏡，以便從物體通過(guò)光學(xué)中心到像平面畫(huà)一直線去找到一個(gè)物點(diǎn)的圖像，但實(shí)際上，透鏡既不是理想的，也不是很薄的餓，這就意味著空間的所有點(diǎn)并不是通過(guò)同一個(gè)光學(xué)中心。當(dāng)透鏡很大（相對(duì)像距和物距而言）或者物體離透鏡很遠(yuǎn)時(shí)，單透鏡的初級(jí)像差相當(dāng)嚴(yán)重的。尤其是像的畸變會(huì)嚴(yán)重影響測(cè)量的精度。在理想光學(xué)系統(tǒng)中，在一對(duì)共軛的物像平面上，放大率是常數(shù)，但對(duì)于實(shí)際光學(xué)系統(tǒng)，只有視場(chǎng)較小時(shí)才具有這一性質(zhì)，當(dāng)視場(chǎng)較大時(shí)，像的放大率就要隨視場(chǎng)而已，這樣就會(huì)使像相對(duì)于物體失去相似性。畸變僅引起像變形，而對(duì)像的清晰度并無(wú)影響，這是因?yàn)閷?duì)一般的光學(xué)系統(tǒng)而言，當(dāng)其結(jié)構(gòu)形式一定時(shí)，高級(jí)像差隨結(jié)構(gòu)參數(shù)改變的影響甚小，這樣，改變結(jié)構(gòu)參數(shù)時(shí)，實(shí)際像差的變化量基本上等于同于初級(jí)相差的變化量，通常要求計(jì)算儀器中物鏡的畸變量小于萬(wàn)分之幾，因而其鏡頭都比較復(fù)雜。


    （4）其他因素的影響
   
       在激光掃描的三角法中，影響測(cè)量精度的因素除以上介紹的幾項(xiàng)之外，還有其他較為嚴(yán)重的影響因素，主要有攝像機(jī)分辨率的影響、系統(tǒng)中結(jié)構(gòu)因素的影響及光學(xué)系統(tǒng)似因素的影響。